Lencana Facebook

Profil Facebook Bogi Cabra

2009-07-10

konputer hang

ati ati jangan biarkan komputer anda hidup di tempat panas.....pengalaman nih suhu CPUnya di atas 90 derajat celcius pasti hang....ntah kenapa padahal panas daerah kia paling juga 30 derajta kan

perjalananku di ROBOTIKA UIN SGD

Cerita dibalik Robotika UIN SGD
oleh : Agi CB
pada awalnya saya tidak tahu lho apa itu robot....seperti apa....dan entah mahluk seperti apa....sampai pada saat saya mengetahui bahwa ada lomba robot di ITB dari Mading yang ada di fakultas..disana ada pengumuman bahwa rada seorang dosen yang sedang mencari mahasiswa untuk dibimbing supaya dapat mengikuti loba robot di ITB...wush saya langsung tertarik...dan ternyata banyak temen temen di informatika yang seneng juga....yah dari sana kita mulai kontak dengan dosen dan mulai lah kumpulan pada saat itu lumayan banyak yang ingin ikut. Namun pada akhirnya satu demi satu pada berguguran oleh seleksi alam....siapa yang mau kerja keras untuk berpikir dan rela tidak liburanlah yang masih bertahan . Ketika itu kita tinggal terdiri dari 8 orang lagi (Aldy, Agi, Epril,Adni, Deni, Asep, Erwin, Agung). Dan akhirnya kita semua sepakat untuk membuat sebuah robot untuk ikut serta di kejuaraan robot di ITB. Kejuaraanya bernama Galelobot. Nah kejadian ini terjadi saat awal tahun 2007 pas liburan lho..makanya banyak yang berguguran....nah 8 orang ini akhirnya rapat dan memutuskan bahwa robot dan tim yang kita buat bernama IFAST 8. dari sana kami banyak menghabiskan waktu di Lab Igos tidur, makan, dan segalanya di lab lho...(gara gara bikin robot tuh)...hasilnya kita kalah dari ITB saat itu..hasil evaluasi pun mengatakan kami kurang pengalaman dan kurangnya ketelitian yang kami miliki...Lomba ini se Jawa deh..saat itu yang jadi juara sih UGM dan masih menggunakan dana yang relatif kecil (500 ribu dari HMJ)...
setelah kekalahan di galelobot kami terus mempelajari robot dan mencari info kejuaraan. Dan Info kejuaraan pun kami dapatkan pada akhir tahun 2007, kami dapatkan info ini melalui media internet, kejuaraan ini lebih besar dan lebih akbar dibanding kejuaraan sebelumnya dengan label kejuaraan nasional. Kejuaraan ini bernama KRI dan KRCI 2009 (Kontes Robot Indonesia dan Kontes Robot Cerdas Indonesia) yang diselenggarakan langsung oleh Dikti.
setelah mendapat info tersebut kami pun mulai kembali semangat untuk mengikuti lomba kembali.sebelum mengikuti lomba kita membuat seminar pertama tentang robotika (ini sekaligus seminar perdana yang diadakan di fakultas Saintek lho). selaim info tersebut kami juga mendapat info bahwa ada pelatihannya bagi pembimbing. Saat itu Pak Irawan langsung mengikuti pelatihan. Dari bekal itulah kami akhirnya mengarungi kejuaraan KRI-KRCI 2008.
akhirnya bulan desember 2007 kita mulai petualangan untuk mengarungi kejuaraan nasional selama 1 bulan itu kita mulai membuat proposal untuk mengikuti kejuaraan KRI-KRCI 2007. proposal yang dibuat pada bulan ini adalah proposal teknis pembuatan robot, dimana proposal tersebut harus selesai dan dikirim ke dikti pada awal bulan januari 2008.
Sambil menunggu pengumuman hasil seleksi tahap I berupa seleksi proposal kami pun membuat proposal pengajuan dana. Setelah 1 bulan lamanya akhirnya pengumuman dari diktipun keluar, dan hasilnya kami lolos dari seleksi proposal. Stelah lolos seleksi ini kami pun melanjutkan perjalanan dengan membuat robot. Sampai pada batas waktu yang telah ditentukan akhirnya kami pun mengirim video perkembangan robot. Video ini berlaku sebagai seleksi tahap II. Sayangnya pada tahap ini salah satu tim kami harus gugur, sehingga hanya tersisa 1 tim lagi. Setelah lolos seleksi ini barulah kita mulai lomba robot KRI-KRCI sesungguhnya, walaupun masih tahap penyisihn group. Pada saat itu tim KRCI pun harus gugur di fase ini.
Setahun berlalu akhirnya tibalah di penghujung tahun 2008, kami pun sudah merencanakan untuk mengikuti lomba KRI-KRCI untuk tahun 2009. untuk mempersiapkan lomba kami dan mencari anggota baru kami kembali mengadakan seminar robotika. Seminar kali ini lebih rinci dari yang tahun lalu karena pada seminar kali ini kita menambahkan materi yang lebih baik. Yaitu adanya materi maping (teori algoritma pergerakan robot) serta teknik mengikuti lomba. Sehingga peserta dan panitia yang tertarik dapat langsung terjun membuat proposal dan mengikuti lomba.
Seperti pada tahun yang lalu memasuki bulan desember kami mulai membuat proposal untuk dikirim ke dikti. Namun untuk pembuatan proposal kali ini tim KRI mengalami kesulitan karena bentrok dengan UAS. Sementara kebanyakan UAS sendiri harus buat software....meresahkan pokonya disaat bersamaan pula kami di undang oleh UI untuk mengikuti kejuaraan robot LEGO pada bulan january dengan seleksi awal sebuah artikel...walaupun demikian kami tetap dapat menyelesaikan proposal tepat waktu yaitu pada awal tahun . Selain itu kami pun dapat lulus seleksi artikel di UI. Walaupun pada akhirnya kami kalah disana.
Tahun 2009 adalah tahun paling fenomenal, karena pada tahun ini kita dapat meloloskan tim KRI dan KRCI. Dua kejuaraan yang begitu menjadi impian bagi para pecinta robot. Selain itu ajang ini merupakan ajang adu gengsi dunia kampus. Pada tahun ini peserta yang mengikuti lomba pun makin banyak. Namun ada satu hal yang tak bisa lepas dari ajang tahunan ini yaitu masalah pendanaan yang mendekati sekarat. Karena pada tahun ini hampir saja kami harus membatalkan mengikuti kejuaraan ini. Bayangkan pada kejuaraan ini dana baru turun dua minggu sebelum acara puncak selebihnya sebelum dana keluar kami harus mencari biaya dari yang lain....inalilahi....inilah kampus UIN...walaupun demikian kami bersyukur karena tim kami masih berhasil lolos dari hadangan seleksi I dan II yaitu berupa proposal dan video robot yang kami buat. Namun pada akhirnya kamipun harus gugur kembali di babak penyisihan regional II......
oh ya nih ada portofolio kejuaraan yang pernah kami ikuti beserta personilnya:

1.Galelobot (ganesha line follower robot) 2007
lingkup: pulau Jawa
lokasi: aula bara ITB
nama tim/robot: IFAST 8
pembimbing: Irawan Febrianto S.Si
ketua: Aldy Ryaldy Atmadja
anggota: Epril Ramadhan, Agi Candra Bramantia
tim suport : erwin septian mulyadi, deni ramdhan, agung setiawan, adni taryana, dan asep mujahidin

2.KRI dan KRCI 2008
lingkup: nasional

nama tim/robot KRI : STERC 1429
pembimbing:Irawan Febrianto S.Si
ketua KRI : aldy ryaldy atmadja
anggota KRI: Erwin septian mulyadi dan epril ramadhan

nama tim/robot KRCI: PRC-1429
ketua KRCI : agi candra bramantia
anggota: agung setiawan
mekanik: aldy ryaldy atmadja
tim suport : deni ramdhan, adni taryana, ahmad rizal, asep mujahidin, dian nur'aiman
hsilnya ini:


3.pelatihan dan lomba robot lego
lingkup: Disnatalis fak Ilmu Komp
nama tim: GEAR B-0T9
pembimbing: Arif F Huda S.Si., M.Kom
peserta: Aldy Ryaldy Atmadja, Agi Candra Bramantia, Syfa K

4.KRI dan KRCI 2009
lingkup: nasional

nama tim /robot KRI : GEAR B-0T9
pembimbing: Irawan Febrianto S.Si
ketua : Aldy R Atmadja
anggota 1: Agi Candra B
anggota 2: Agung Setiawan
mekanik 1: Irvan Abdurasyid
mekanik 2: gugum gumilar

nama tim robot KRCI: ACE-1331
pembimbing: Arif F Huda S.Si., M.Kom
ketua : Agus Andri Putra
anggota : M Reza A
mekanik : Syfa K
programer : M Indra N S

tim suport : waduh tahun ini banyak juga sih..yang berangkatnya aja 1 bis...

pokonya masih banyak deh pengalaman seru yang ga bisa terlupakan ataupun terkikis oleh waktu...mulai dari base came di lab igos, kemudian di panyilekan, giri bangun, terakhir kita pernah pake di IT Center......

semoga ditahun yang akan datang UIN bisa juara dan dana pun ga sekarat lagi....karena kampus lain pun gelontoran dananya luar biasa...so kita bisa bandingkan dengan mereka...UNISMA di biayai 1 timnya 20 juta brow...trus kalo Taruma negara (pemenang algoritma terbaik regional 2) 1 buah motornya menghabiskan + 700 ribu..mereka menggunakan motor sebanyak + 17....belum termasuk sensor dan yang lainya...jadi wajarkan jika UNTAR mampu menjadi juara di regional ini.....

kapan dana UIN untuk robot seperti demikian????????